· 控制接口：CAN2.0B，CLK/DIR，PWM  通过 CAN2.0B 进行速度控制、位置控制(可以进行间隔 10ms 连续位置模式)； CLK/DIR 信号的步进模式控制； PWM 信号的速度控制
· 反馈元件：增量式编码器，四倍频解码
· 左右限位功能
· 开机寻找零位功能
· 内置正弦波、三角波、方波发生器，振幅、周期可调
· 参数低温校正
· 抗抗冲击：30G

· 端子带锁紧机构，耐长期振动
· 通过 CAN2.0B 实现 PC 控制、参数调整、在线调测
· 驱动器内部温度监测
· 过流、过载、过压、欠压保护
· 温度过高。过低保护
· 超调、失调保护，动态跟踪误差保护
· 适用于高精度、高响应、无差跟随系统