适用范围
适合驱动有刷、永磁直流伺服电机,空心杯永磁直流伺服电机,力矩电机
最大连续电流 2A,最大峰值电流 4A
直流电源 DC20~30V
功率 60 瓦以内,过载能力达 120 瓦
速度、位置的四象限控制
使用条件
(1)电源:
电源输入范围:DC20~30V
能提供连续电流 2 倍的瞬间电流过载能力
电压要保证不大于 5%的稳定度
(2)反馈元件: 增量式编码器
(3)使用环境:
温度: -10~70℃
湿度:85%RH 以下
无防水要求
无腐蚀性气体
主要功能
通过 CAN2.0B 进行速度控制
通过 CAN2.0B 进行位置控制
开机寻找零位功能
左右限位功能
通过 CAN2.0B 实现 PC 控制、参数调整、在线调测
过流、过载、过压、欠压保护
超调、失调保护,动态跟踪误差保护