• 电源范围：DC 12-48V  
• 电流：最大持续电流 2A，最大峰值电流 6A
• 空间矢量运算，正弦波控制
• 适用于永磁同步直流无刷伺服电机
• 功能：使能、方向、错误输出
• 反馈元件：增量式编码器、霍尔传感器
• 控制模式：位置控制、速度控制、转矩控制

• 保护类型：过流保护、过压保护、欠压保护
• 控制端口：RS232，CAN2.0B，PULSES，PWM，模拟电压
• 硬件限位功能，软件限位功能
• 开机自动寻找零位
• IIT 电流限制
• 环境温度范围：－10～70℃；工业级为 －40～85℃
• 安装尺寸：65 x 47 x 23 mm