l放大器模式、速度模式、位置模式 、转矩模式四种工作模式

l反馈元件：增量式编码器，测速机

l控制端口：数字指令 RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，±10V 模拟电压，单端模拟电压（电位器）

l可以通过 CAN 总线组网控制

l内部驱动电源和控制电源光电隔离

l外部输入控制信号光电隔离

l外部制动信号输入

l自动寻零功能

l左右限位功能

l通过 RS232 或 CAN2.0 实现 PC 控制、参数调整、在线调测

l驱动器内部温度监测

l过流、过载保护

l过压、欠压保护

l温度保护

l堵转、飞转保护

l动态跟踪误差超限保护