●  通过 RS232 数字指令控制
●  转矩模式、速度模式、位置模式
●  通过 RS232 实现参数调整、在线监测
●  PID 参数数字化存储
●  实时读取驱动器内部温度

●  过流、过载、过压、欠压保护
●  温度保护
●  开机寻找零位功能；