● 输入脉冲、方向信号进行步进模式控制
● 高精度 PWM 信号速度控制
● 通过 RS232 实现参数调整、在线监测
●   PID 参数数字化存储

● 实时读取驱动器内部温度

● 过流、过载、过压、欠压保护
● 温度保护
● 动态跟踪误差保护