● 速度模式、位置模式、放大器模式、转矩模式四种工作模式
● 反馈元件：增量式编码器
● 控制端口：数字指令 RS232、CAN，±10V 模拟电压，单端模拟电压
● EN 端口：高电平释放电机；低电平加载电机
● BRAKE 端口：高电平急停；低电平正常
● RESET 端口：复位端口，驱动器报错后用于清除错误；上升沿有效（正常工作时不能使用）
● FAULT 端口：报警输出端口；有错误输出高电平（不需要外接上拉电阻）
● Aout，Bout 端口：编码器 A,B 信号输出端口（不需要外接上拉电阻）
● RES-RES 端口：外接制动电阻（≥10Ω，≥100W）
● 可以通过 CAN 总线组网控制
● 内部驱动电源和控制电源光电隔离

● 外部输入控制信号光电隔离

● 外部制动信号输入

● 自动寻零功

● 左右限位功能
● 通过 RS232 或 CAN2.0 实现 PC 控制、参数调整、在线调测
● 驱动器内部温度监测
● 过流、过载保护
● 过压、欠压保护
● 温度保护
● 堵转、飞转保护
● 动态跟踪误差超限保护
● 编码器错误保护