 工作模式：速度模式、放大器模式
 反馈元件：霍尔位置传感器
 控制端口：RS232，CAN，CLK（频率），PWM，0~5V 模拟电压
 可以通过 CAN 总线组网控制
 内部驱动电路和控制电路隔离

 外部制动控制
 外部启停控制
 过流保护
 过压、欠压保护