 工作模式：转矩模式 、速度模式、位置模式
 反馈元件：增量式编码器，霍尔传感器，旋转变压器
 控制端口：数字指令 RS232、CAN，Pulse1 / CU（高速输入， 脉冲或 CU（正向脉冲） 输入），Pulse2 / CD / DIR（高速输入， 方向或 CD（反向脉冲）输入） ， ENABLE/ DIR/LEFT/RIGHT (4 个固定功能可编程输入)，FAULT (1 个固定功能可编程输出)，IO1~4 （4 个可编程输入/输出），±10V 模拟电压，单端模拟电压（电位器）
 可以通过 CAN 总线组网控制
 适合驱动直流无刷伺服电机
 空间矢量运算, 正弦波控制(直流无刷伺服电机)

 电机抱闸控制
 自动寻零功能
 硬件、软件限位功能
 IIT 电流限制
 温度保护
 过压、欠压保护
 速失控保护
 跟踪超限保护