电源电压+24~65V,适合驱动 DC+24~65V 直流无刷伺服电机
最大连续电流 30A,最大峰值电流 60A;能提供 2 倍于连续电流的瞬间电流过载能力
工作模式:转矩模式、速度模式、位置模式
反馈元件:增量式编码器,霍尔传感器
控制端口:数字指令 RS232、CAN,Pulse1 / CU(高速输入, 脉冲/CU(正向脉冲)输入), Pulse2/DIR/CD(高速输入,脉冲/方向/CD(反向脉冲)输入), ENABLE,DIR,LEFT,RIGHT (4 个固定功能可编程输入),FAULT (1 个固定功能可编程输出),IO1~4(4 个可编程输入 /输出),±10V 模拟电压,单端模拟电压(电位器)
可以通过 CAN 总线组网控制
适合驱动直流有刷电机和直流无刷电机
空间矢量运算, 正弦波控制(直流无刷伺服电机)
外部制动控制及电机抱闸控制
寻零功能
硬件、软件限位功能
IIT 电流保护
温度保护
过压、欠压保护
速失控保护
跟踪超限保护
使用条件:湿度 85%RH 以下,无防水要求,无腐蚀性气体
尺寸:162 x 89 x 47 mm