 工作模式：转矩模式 、速度模式、位置模式
 反馈元件：增量式编码器，霍尔传感器；
 控制端口：数字指令 RS232、CAN，Pulse1 / CU（高速输入. 脉冲或 CU 输入），Pulse2  / CD / DIR（高速输入, 方向或 CD 输入） ， ENABLE/DIR/LEFT/RIGHT (4 个可编程输 入)，FAULT (1 个可编程输出)，IO1~4（4 个可编程输入/输出），±10V 模拟电压，单端 模拟电压（电位器）

 可以通过 CAN 总线组网控制
 适合驱动直流无刷伺服电机
 空间矢量运算, 正弦波控制(直流无刷伺服电机)

 外部制动控制
 自动寻零功能
 硬件、软件限位功能
   IIT 电流限制
 温度保护
 过压、欠压保护
 速失控保护
 跟踪超限保护