MLDS2402---PCB板式微型直流伺服驱动器

  功能特性
  •  电源电压:20~30V
  •  最大连续输出电流:2A, 最大峰值输出电流:4A
  •  控制端口:CAN2.0B
  •  通过CAN2.0B进行速度控制,位置控制
  •  可以通过CAN总线组网控制
  •  左右限位控制
  •  零位信号输入,自动寻零功能
  •  反馈元件:增量式编码器四倍频解码
  •  通过CAN2.0B实现PC控制,参数调整、在线调测
  •  PID数字化存储,不需电位器调节,便于批量化应用
  •  PWM开关频率高于50KHz,更适于控制低电感量空心杯电机
  •  过流、过载、过压、欠压保护失控保护
  •  适合驱动永磁直流伺服电机,空心杯直流伺服电机,力矩电机。
  控制端口
1 A/B1~2 VDD 驱动器电源 输入

电源

2 A/B4~5 VSS 驱动器电源地 输入
3 A/B7~8 MOT+ 电机绕组正端 输出 电机
4 A/B10~11 MOT- 电机绕组负端 输出
5 A/B15 CAN_H CAN总线H 双向 CAN
6 A/B16 CAN_L CAN总线L 双向
7 A/B17 EN 使能(高电平有效) 输入 控制信号
8 A/B18 LEFT 左限位输入 输入
9 A/B19 RIGHT 右限位输入 输入
10 A/B20 GND 控制信号地 公共端
11 A/B21 GND 编码器电源地 输入 编码器
12 A/B22 Z 编码器Z通道 输入
13 A/B23 B 编码器B通道 输入
14 A/B24 A 编码器A通道 输入
15 A/B25 +5Vout 编码器电源 输出
16 A/B26 FAULT 故障输出 输出 故障输出
  电气参数
参数 标号 参数值 单位
电源电压 U 20~30 VDC
最大连续输出电流 Ic 2 A
最大峰值输出电流 Imax 4 A
PWM开关频率 fpwm 50 KHz
输出编码器电源 +5Vout 5 V
Icc 100 mA
可控速度范围   1~30000 RPM
数字信号电平   低电平: 0-0.3; 高电平: 3-5 V
故障输出 集电极开路
最高上拉30V,电流5mA
 
输出 有故障输出低电平
编码器输入 信号类型 OC,TTL, 5V 线驱动  
最高频率 200 KHz
通讯端口 CAN 500(1000、250、125、100、50、20 Kbps
欠压保护 Vu 18 V
过压保护 Vo 32 V
工作温度 MLDS2402 -10 ~ +70
储存温度 MLDS2402 -40 ~ +85
  接线图
 
  安装尺寸图(单位:mm)