MLDS2410JE-B---CAN控制直流伺服驱动器

  功能特性
  • 电源电压:20~30V
  • 最大连续输出电流:10A, 最大峰值输出电流:20A
  • 控制端口:CAN2.0BCLK/DIR、PWM
  • 通过CAN2.0B进行速度控制,位置控制
  • CLK/DIR信号的步进模式控制
  • PWM信号的速度控制
  • 反馈元件:增量式编码器四倍频解码
  • 左右限位功能
  • 开机自动寻零功能
  • 抗冲击:30G
  • 工作温度范围:-40~85
  • 端子带锁紧机构,耐长期振动
  • 内部正弦波、三角波、方波发生器,便于调测
  • 内置温度补偿功能
  • 适用于高精度、高响应、无差跟踪系统 
  • 可以通过CAN总线组网控制,多轴联动 
  • 驱动器内部温度监测
  • 过流、过载、过压、欠压高低温、位置误差超限、失控保护
  • 适合驱动永磁直流伺服电机,空心杯直流伺服电机,力矩电机
  控制端口
1 A1~4 VDD 驱动器电源 输入 电源
2 A5~9 VSS 驱动器电源地 输入
3 A10~13 MOT+ 电机绕组正端 输出 电机
4 A14~17 MOT- 电机绕组负端 输出
5 B1 CAN_H CAN总线H 双向 CAN2.0B
6 B2 CAN_L CAN总线L 双向
7 B3 RES1 内部120欧电机 输出
8 B4 RES2 内部120欧电阻 输出
9 B9 LEFT 左限位输入 输入
控制信号
10 B10 RIGHT 右限位输入 输入
11 B11 EN 使能控制(高电平有限) 输入
12 B12 CLK/PWM 脉冲/脉宽 输入
13 B13 DIR 方向(只在步进模式有效) 输入
14 B14 FAULT 故障输出(集电极开路) 输出
15 B15 GND 控制信号地 COM端
16 B18 +5V 编码器电源 输出 编码器
17 B19 A+ 编码器信号A通道+ 输入
18 B20 A- 编码器信号A通道- 输入
19 B21 B+ 编码器信号B通道+ 输入
20 B22 B- 编码器信号B通道- 输入
21 B23 Z+ 编码器信号Z通道+ 输入
22 B24 Z- 编码器信号Z通道- 输入
23 B25 GND 编码器电源地 输出
  电气参数
参数 标号 参数值 单位
电源电压 U 20~30 VDC
最大连续输出电流 Ic 10 A
最大峰值输出电流 Imax 20 A
PWM 开关频率 fpwm 20 KHz
输出编码器电源 +5Vout 5 V
Icc 100 mA
步进脉冲最高频率 fmax 200 KHz
PWM控制
频段 100~500 Hz
占空比范围 0%≤占空比≤100%  
占空比=50% 0 RPM
占空比<50% 电机反转 CCW
占空比>50% 电机正转 CW
数字信号电平   低电平:0~0.3,高电平:3~5 V
编码器输入 信号类型 OC,TTL,5V差分,5V线驱动  
最高频率 200 KHz
通讯端口
CAN 500(1000,250,125,100,50,20) Kbps
耐冲击   30 G
可控速度范围   1~30000 RPM
欠压保护 Vu 18 V
过压保护 Vo 32 V
工作温度
MLDS2410JE-B
-43~+85
储存温度
MLDS2410JE-B
-55~+125
  接线图
 
  安装尺寸图 (单位:mm)