MLBLDS3602---PCB板式正弦波直流无刷伺服驱动器 

  功能特性
 
  •  电源电压:DC12~48V
  •  最大连续输出电流:2A, 最大峰值输出电流:4A
  •  采用空间矢量算法,正弦波控制
  •  工作模式:放大器模式、转矩模式、速度模式、位置模式 
  •  控制端口:RS232,  CAN, CLK/DIR, PWM
  •  反馈元件:增量式编码器霍尔传感器
  •  外部制动控制,外部启停控制
  •  硬件限位功能,软件限位功能
  •  开机自动寻找零位
  •  通过RS232或CAN实现PC控制、参数调整、在线调测
  •  IIT限流控制  
  •  PID数字化存储,不需电位器调节,便于批量化应用 
  •  过流、过载、过压、欠压、温度保护超调、失调动态跟踪
  •  动态跟踪误差超限保护
  •  适合驱动永磁直流无刷伺服电机
  控制端口
1 A/B1~2 VDD 驱动器电源 输入

电源

2 A/B3~4 VSS 驱动器电源地 输入
3 A/B6~7 HU 电机U相绕组 输出 电机
4 A/B8~9 HV 电机V相绕组 输出
5 A/B10~11 HW 电机W相绕组 输出
6 A/B12 GND 编码器电源地 公共端 反馈输入
7 A/B13 A 编码器A 输入
8 A/B14 B 编码器B 输入
9 A/B15 Z 编码器Z 输入
10 A/B16 SU 霍尔反馈U相 输入
11 A/B17 SV 霍尔反馈V相 输入
12 A/B18 SW 霍尔反馈W相 输入
13 A/B19 +5Vout 编码器电源 输出
14 A/B20 TX RS232发送端 输出 RS232
15 A/B21 RX RS232接收端 输入
16 A/B22 GND RS232地 公共端
17 A/B23 CAN-H CAN总线H 双向 CAN
18 A/B24 CAN-L CAN总线L 双向
19 A/B25 EN 使能 输入 数字控制
20 A/B26 CLK/PWM 步进脉冲/脉宽 输入
21 A/B27 DIR 方向控制 输入
22 A/B28 LEFT 左限位 输入
23 A/B29 RIGHT 右限位 输入
24 A/B30 BRAKE 急停信号 输入
25 A/B31 FAULT 故障输出 输出
26 A/B32 GND 控制信号地 公共端
  电气参数
参数 标号 参数值 单位
电源电压 U 12~48 VDC
最大连续输出电流 Ic 2 A
最大峰值输出电流 Imax 4 A
PWM 开关频率 fpwm 15 KHz
输出编码器电源 +5Vout 5 V
Icc 100 mA
数字输入
CLK,…,IN1
高电平:3~5
低电平:0~0.3
V
故障输出 集电极开路输出
最高上拉30V,电流 5mA
 
故障输出 有故障输出低电平
PWM控制
频段 100~500 Hz
占空比范围 0%≤占空比≤100%  
占空比=50% 0 RPM
占空比<50% 电机反转 CCW
占空比>50% 电机正转 CW
步进脉冲最高频率 fmax 200 KHz
通讯端口 RS232 9600(19200) bps
CAN 500(1000,250,125,100,50,20) Kbps
编码器输入 信号类型 OC,TTL,5V 差分,5V 线驱动  
最高频率 200 KHz
欠压保护 Vu 10.5 V
过压保护 Vo 54 V
保护温度
MLBLDS3602
小于-10 或大于70℃保护
工作温度
MLBLDS3602
-10~+70
储存温度
MLBLDS3602
-40~+85
  接线图
 
  安装尺寸图 (单位:mm)