MLBLDS3605---正弦波直流无刷伺服驱动器 

  功能特性
 
  •  电源电压:DC12~48V
  •  最大连续输出电流:5A, 最大峰值输出电流:10A
  •  采用空间矢量算法,正弦波控制
  •  工作模式:放大器模式、转矩模式、速度模式、位置模式 
  •  控制端口:RS232,  CAN, CLK/DIR, PWM
  •  反馈元件:增量式编码器霍尔传感器
  •  外部制动控制,外部启停控制
  •  硬件限位功能,软件限位功能
  •  开机自动寻找零位
  •  可以通过CAN总线组网控制
  •  通过RS232或CAN实现PC控制、参数调整、在线调测
  •  IIT限流控制  
  •  PID数字化存储,不需电位器调节,便于批量化应用 
  •  过流、过载、过压、欠压保护堵转保护、动态跟踪误差超限保护
  •  适合驱动永磁直流无刷伺服电机
  控制端口
1~2 VDD 驱动器电源 电源

电机

3~4 VSS 驱动器电源地
5~6 U 电机U相绕组
7~8 V 电机V相绕组
9~10 W 电机W相绕组
 
2 1 GND TX RS232地 RS232发送端 RS232

CAN

4 3 RES RX 内部120欧电阻 RS232接收端
6 5 CAN-L CAN-H CAN总线L CAN总线H
 
2 1 LEFT EN 左限位 使能 数字控制
4 3 RIGHT CLK/PWM 右限位 步进脉冲/脉宽
6 5 BRAKE DIR 急停信号 方向控制
8 7 FAULT GND 故障输出 控制信号地
 
2 1 GND +5Vout 编码器电源地 编码器电源 反馈输入
4 3 A- A+ 编码器A- 编码器A+
6 5 B- B+ 编码器B- 编码器B+
8 7 Z- Z+ 编码器Z- 编码器Z+
10 9 U- U+ 霍尔反馈U-相 霍尔反馈U+相
12 11 V- V+ 霍尔反馈V-相 霍尔反馈V+相
14 13 W- W+ 霍尔反馈W-相 霍尔反馈W+相
  电气参数
参数 标号 参数值 单位
电源电压 U 12~48 VDC
最大连续输出电流 Ic 5 A
最大峰值输出电流 Imax 10 A
PWM 开关频率 fpwm 15 KHz
输出编码器电源 +5Vout 5 V
Icc 100 mA
数字输入
CLK,…,IN1
 高电平:3~5 
低电平:0~0.3
V
故障输出 集电极开路输出
 最高上拉30V,电流 5mA
 
故障输出 有故障输出低电平
PWM控制
频段 100~500 Hz
占空比范围 0%≤占空比≤100%  
占空比=50% 0 RPM
占空比<50% 电机反转 CCW
占空比>50% 电机正转 CW
步进脉冲最高频率 fmax 200 KHz
通讯端口 RS232 9600(19200) kbps
CAN 500(1000,250,125,100,50,20) Kbps
编码器输入 信号类型 OC,TTL,5V 线驱动  
最高频率 200 KHz
欠压保护 Vu 10.5 V
过压保护 Vo 54 V
保护温度
 MLBLDS3605
小于-10 或大于70℃保护
工作温度
 MLBLDS3605
-10~+70
储存温度
MLBLDS3605
-40~+85
  接线图
 
  安装尺寸图 (单位:mm)