MLBLDS4810---正弦波直流无刷伺服驱动器

  功能特性
 
  •  电源电压:DC24~65V
  •  最大连续输出电流:10A, 最大峰值输出电流:20A
  •  采用空间矢量算法,正弦波控制
  •  工作模式:放大器模式、转矩模式、速度模式、位置模式 
  •  控制端口:RS232,  CAN, CLK/DIR, PWM,,±10V模拟电压,   单端模拟电压(电位器) 
  •  反馈元件:增量式编码器霍尔传感器
  •  外部制动控制,外部启停控制
  •  硬件限位功能,软件限位功能
  •  开机自动寻找零位
  •  可以通过CAN总线组网控制
  •  数字I/O和内部控制电源隔离
  •  通过RS232或CAN实现PC控制、参数调整、在线调测
  •  IIT限流控制  
  •  PID数字化存储,不需电位器调节,便于批量化应用 
  •  过流、过载、过压、欠压、温度保护
  •  堵转、飞转保护、动态跟踪误差超限保护
  •  适合驱动永磁直流无刷伺服电机
  驱动器控制端口
1
VDD
驱动器电源
电源
2
GND
驱动器电源地
3
HU
电机U相绕组
电机
4
HV
电机V相绕组
5 HW 电机W相绕组
 
2 1
GND
TX
RS232地
RS232发送端
RS232
4 3
GND
RX
RS232地
RS232接收端
 
2 1
RES1
CAN-H
内部120Ω电阻
CAN总线H
CAN
4 3
RES2
CAN-L
内部120Ω电阻
CAN总线L
 
2 1
Z+
+5Vout
编码器Z+
编码器电源
反馈输入
4 3
Z-
A+
编码器Z-
编码器A+
6 5
SU
A-
霍尔反馈U相
编码器A-
8 7
SV
B+
霍尔反馈V相
编码器B+
10 9
SW
B-
霍尔反馈W相
编码器B-
12 11 GND GND 编码器电源地 编码器电源地
 
2 1
LEFT
OPT+
左限位
外部控制电源
数字控制
4 3
RIGHT
EN
右限位
使能
6 5
IN1
CLK/PWM
预留输入信号1
步进脉冲/脉宽
8 7
FAULT
DIR
保护输出信号
方向控制
10 9
OPT-
BRAKE
外部控制电源地
急停信号
 
2 1
+5V
AIN+
+5V输出
差分模拟输入+
模拟输入
4 3
POT
AIN-
单独模拟输入
差分模拟输入-
6 5
-5V
0V
-5V输出
模拟地
  电气参数
参数 标号 参数值 单位
电源电压 U 24~65 VDC
最大连续输出电流 Ic 10 A
最大峰值输出电流 Imax 20 A
PWM 开关频率 fpwm 15 KHz
输出编码器电源 +5Vout 5 V
Icc 100 mA
外部控制电源 OPT+ 5 V
数字输入
(共阳接法)
CLK,…,IN1
截止(高电平):小于1mA
导通(低电平):3~7mA
mA
故障输出 集电极开路输出
最高上拉30V,电流 5mA
 
故障输出 有故障输出低电平
模拟端输入阻抗 差分输入 25.5
单端输入 20
模拟信号电压 AIN+,AIN- -10~10 V
POT 0~5 V
PWM控制
频段 100~500 Hz
占空比范围 0%≤占空比≤100%  
占空比=50% 0 RPM
占空比<50% 电机反转 CCW
占空比>50% 电机正转 CW
步进脉冲最高频率 fmax 200 KHz
通讯端口 RS232 9600(19200) bps
CAN 500(1000,250,125,100,50,20) Kbps
编码器输入 信号类型 OC,TTL,5V 差分,5V 线驱动  
最高频率 200 KHz
欠压保护 Vu 18 V
过压保护 Vo 71 V
保护温度
MLBLDS4810
小于-10 或大于70℃保护
工作温度
MLBLDS4810
-10~+70
储存温度
MLBLDS4810
-40~+85
  接线图
 
  安装尺寸图 (单位:mm)