MLBL4810---方波直流无刷驱动器

  功能特性
 
  •  电源电压:DC24~65V
  •  最大连续输出电流:10A, 最大峰值输出电流:20A
  •  方波控制
  •  工作模式:放大器模式、转矩模式、速度模式
  •  控制端口:RS232,  CAN, CLK/DIR, PWM,,0~5V模拟电压 
  •  反馈元件:霍尔传感器
  •  外部制动控制,外部启停控制
  •  外部驱动器电路和控制电路隔离
  •  硬件限位功能,软件限位功能
  •  可以通过CAN总线组网控制
  •  通过RS232或CAN实现PC控制、参数调整、在线调测  
  •  PID数字化存储,不需电位器调节,便于批量化应用 
  •  过流、过压、欠压保护
  •  适合驱动直流 无刷电机
  驱动器控制端口
1
VDD
驱动器电源
电源
2
VSS
驱动器电源地
3
HU
电机U相绕组
电机
4
HV
电机V相绕组
5 HW 电机W相绕组
 
2 1
GND
TX
RS232地
RS232发送端
RS232
4 3
GND
RX
RS232地
RS232接收端
 
2 1
RES1
CAN-H
内部120Ω电阻
CAN总线H
CAN
4 3
RES2
CAN-L
内部120Ω电阻
CAN总线L
6 5 GND GND CAN总线地 CAN总线地
 
2 1
+5Vout
SU
霍尔电源+5V
霍尔反馈U相
霍尔反馈
4 3
GND
SV
霍尔电源地
霍尔反馈V相
6 5
GND
SW
霍尔电源地
霍尔反馈W相
 
2 1
AIN
+5Vout
模拟输入
+5V输出
控制信号
4 3
GND
EN
模拟输入地
使能输入
6 5
FAULT
CLK/PWM
保护输出
步进脉冲/脉宽
8 7
CLKout
DIR
霍尔输出
方向输入
10 9
GND
BRAKE
控制信号地
制动输入
  电气参数
参数 标号 参数值 单位
电源电压 U 24~65 VDC
最大连续输出电流 Ic 10 A
最大峰值输出电流 Imax 20 A
PWM 开关频率 fpwm 25 KHz
数字信号
电平标准
BRAKE,CLK/DIR,ENA,FAULT
高电平:3.3~5
低电平:0~0.3
V
模拟信号输入 输入阻抗 50
单端输入 0~5 V
PWM控制
频段 100~500 Hz
占空比范围 0%≤占空比≤100%  
占空比=50% 0 RPM
占空比<50% 电机反转 CCW
占空比>50% 电机正转 CW
步进脉冲最高频率 fmax 200 KHz
通讯端口 RS232 9600(19200) bps
CAN 500(1000,250,125,100,50,20) Kbps
可控速度范围   1~80000(一对磁极) RPM
欠压保护 Vu 18 V
过压保护 Vo 71 V
工作温度
MLBL4810
-10~+70
储存温度
MLBL4810
-40~+85
  接线图
 
  安装尺寸图 (单位:mm)