 工作模式：放大器模式、转矩模式 、速度模式、位置模式
 反馈元件：增量式编码器
 控制端口：RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，±10V 模拟电压，单端模拟电压（电位器）
 外部急停控制
 硬件限位功能
 软件限位功能
 预留个数字输入输出接口，个 OC 输出接口
 开机自动寻找零位
 可以通过 CAN 总线组网控制

 通过 CAN2.0 实现 PC 控制、参数调整、在线调测
 通过 RS232 实现 PC 控制、参数调整、在线调测
 驱动器内部温度监测
 过流、过载保护
 过压、欠压保护
 温度保护
 堵转、飞转保护
 动态跟踪误差超限保护