工作模式:转矩模式 、速度模式、位置模式
反馈元件:增量式编码器,霍尔传感器
控制端口:数字指令 RS232、CAN,Pulse1 / CU(高速输入, 脉冲或 CU(正向脉冲) 输入),Pulse2 / CD / DIR(高速输入, 方向或 CD(反向脉冲)输入) , ENABLE/ DIR/LEFT/RIGHT (4 个固定功能可编程输入),FAULT (1 个固定功能可编程输出),IO1~4 (4 个可编程输入/输出),±10V 模拟电压,单端模拟电压(电位器)
可以通过 CAN 总线组网控制
适合驱动直流无刷伺服电机
空间矢量运算, 正弦波控制(直流无刷伺服电机)
电机抱闸控制
自动寻零功能
硬件、软件限位功能
IIT 电流限制
温度保护
过压、欠压保护
速失控保护
跟踪超限保护