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通过 CAN2.0B 进行速度控制 通过 CAN2.0B 进行位置控制 开机寻找零位功能左右限位功能
通过 CAN2.0B 实现 PC 控制、参数调整、在线调测过流、过载、过压、欠压保护动态跟踪误差保护