l 工作模式：放大器模式、转矩模式 、速度模式、位置模式
l反馈元件：增量式编码器，测速机
l 控制端口：RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，±10V 模拟电压，单端模拟电压（电位器）
l 外部制动控制
l 外部启停控制
l 外部限位功能
l 软件限位功能
l 预留2个数字输入接口，1个 OC 输出接口
l 开机自动寻找零位
l 可以通过 CAN 总线组网控制

l 内部驱动电路和控制电路隔离
l 外部输入指令和控制电路隔离
l 通过 CAN2.0 实现 PC 控制、参数调整、在线调测
l 通过 RS232 实现 PC 控制、参数调整、在线调测
l 驱动器内部温度监测
l 过流、过载保护
l 过压、欠压保护
l 温度保护
l 堵转、飞转保护
l 动态跟踪误差超限保护